27MHz GM Verici, 2 Kanal Kodlayıcı. 27 Mhz genlik modülasyonlu radyo kumanda verici devresi, anlamayı ve gerçekleştirmeyi kolaylaştırmak için, kodlayıcı, yüksek frekans katı olarak ikiye bölünmüştür. Bu yapı, aynı zamanda, ileride yapılabilecek; farklı frekansta denemeler veya daha çok kanallı gerçekleştirmelerde de kolaylık sağlayacaktır. KODLAYICI: İlk olarak kodlayıcı katını inceleyelim: Bu, tamamen transistörlü klasik bir kodlayıcıdır. Q1 ve Q2 transistörleri ile yapılmış olan kare dalga osilatörü (astable multivibrator), R2 ile ayarlanabilen 50Hz (20ms)´lik çerçeve darbesini oluşturur. Q3 ve Q4 ardışık kodları üretir. Kodların boyunu 5K´lık potansiyometrelerin durumu ve 47nF´lık kondansatörler belirler. Kodları 1ms-2ms arasında değiştirebilmek için, göbekleri 270 derece döndürülebilen 5K´lık potansiyometrelerin 40 derecelik değişimleri yeterlidir. Kumanda kollarının orta durumunda kod genişliği 1,5ms olmalıdır ve potansiyometrelerin göbekleri o noktada kola sabitlenerek sağlanır. Kodların değişim aralığı 100K´lık ayarlı dirençlerle ayarlanabilir. Yani, bunlarla servoların hareket aralığı genişletilip daraltılabilir. 1,5nF, 47K´lık dirençlerle kodlar ve senkronizasyon darbesi aralalarında 100us(mikro saniye) aralık verilmiştir. D1-D3 diyodları darbelerin elektriksel olarak ayrılmalarını sağlar. Ardışık darbeler Q5´in beyzine varırlar. Q5 ve Q6 ile yapılmış kuvvetlendirme katı çıkışta düzgün kenarlı darbe dizisini verir. Q6 tam genlikli modülasyonu sağlar. Kodlayıcı çıkışı YF KATI: Modülasyon, R1 üzerinden osilatör gerilimi açılıp kapatılarak yapılır. Q1 ile yapılmış kristalli osilatörün LC devresinde, 1uH´lik hazır bobin kullanılmıştır. Seri bağlı 82pF ve 56pF yaklaşık 33pF toplam kapasite gösterir. Paralel rezonans devresi elemanları f=1/2??LC (1 bölü 2 pi kök LC) rezonans şartı formülünde yerine konarak 27,7MHz merkez frekansı elde edilir. Kristalin varlığı sayesinde osilatör tam kristalin belirlediği frekansta çalışacaktır. Osilatörün sinyali 56/82 oranlı bir kuplaj ile Q2-Q3 transistörlerinin paralel bağlanması ile oluşturulmuş çıkış katına iletilir. çıkış katında, piyasada kolay bulunamayacak yüksek frekansta alışan tek bir güçlü transistör yerine daha kolay temin edilebilen iki transistör kullanılmıştır. çıkış taransistörlerinin enerjisi L1 zerinden anten filtre devresine ulaşır. L1, 8mm´lik plastik karkas üzerine 0,45mm emaye bakır telden toplam 9 sarımdır. Alttan itibaren 3. sarımdan uç çıkarılıp çıkış transistörlerinin kollektörüne bağlanır. L1 karkası içindeki ferrit çekirdek ayarlanarak 47pF´lık kondansatör ile osilatör salınım frekansına gelmesi ve bu frekansta titreşen çıkış transistörlerinin enerjisinin L3, C7, C8 filtresinden geçip L4 üzerinden antene ulaşması sağlanır. L3, 6mm havalı karkasa 0,45mm emaye bakır telden, yan yana sıkı sarımlı 16 turdur. Anten boyunu sanki uzatan L4 ise, 1m´lik teleskopik anten ile uyumlu ve 8mm havalı karkasa, 0,45mm emaye bakır telden, yan yana, sıkı sarımlı 33 turdur. L5, güçlü çıkış katı salınımlarının besleme hattına geçmesini engelleyecek şok bobinidir. Hazır olarak bulunabilen bir bobin kullanılmıştır. BASKILI DEVRELER: Özellikle YF katının istenmeyen osilasyonlar yapma tehlikesi gözetilerek baskılı devreler tasarlanmıştır. Alıcıda olduğu kadar sıkışıklık yoktur. Baskılı devre resimleri, büyütme küçültme sorunlarının önüne geçebilmek için PDF formatında ve bakırlı yüzden görünüm şeklindedir. Mekanik gerçekleştirme ve ayarlar daha sonra kutu tasarımıyla birlikte anlatılacaktır. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10